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5月17日，位于天津大学北洋园校区的“天津大学-大唐移动5G智能驾驶汽车试验区”正式投入使用。在天津大学无人驾驶交叉研究中心、大唐移动和中国移动5G联创中心天津实验室的共同努力下，天津大学北洋园校区的智能驾驶试验区已经完成了红绿灯改造，部署了SA 5G网络，建成了由5G基站、边缘计算中心、路测单元、车载单元等设施组成了5G智能网联试验系统。目前已实现V2V和V2I通信，试验道路和试验场视频信号的高清回传，试验区内网联车辆连续性绿波通行等基础功能。
该智能网联系统主要包括路测单元(RSU)和车载单元(OBU)等，其中RSU可以获得交通信号灯状态、信号灯时间，并通过与OBU通信获取车辆的位置信息、车速信息，据此运算出车辆行驶至交通路口的时间，进而保持或者调整信号灯时间，保障智能驾驶车辆快速通过交通路口。
据了解，视觉感知是智能网联的关键技术之一，依托5G通信网络可以将试验区内的道路、智能工程车辆实验场视频系统回传至平台系统，建立5G远程监控视频中心。
同时，路测单元可将道路视觉系统所监测出的其他车辆、行人等目标传输至无人车，扩大其感知范围，优化速度控制方法，提高车辆舒适性和经济性。
此外，5G平台系统接收智能工程车辆试验场视频信号，可以通过视觉检测系统货车试验场内车辆类型、数量、运动状态等信息，同时还可以检测出异常车辆、人员进入作业区，发出警示提醒，保障实验安全。
随着该5G试验区正式投入使用，天津大学与大唐移动未来还将持续在边缘计算、感知融合、远程驾驶、车云协同控制等方面开展深入合作及研究。
