2011年，首款三星Galaxy Note粉墨登场，S Pen也随之亮相。在历经多年蜕变后，如今三星Galaxy Note20系列正式问世，S Pen也在各个方面均取得巨大突破。众所周知，三星Galaxy Note系列重新定义了移动体验，同时历时近十年的发展，S Pen也从最初帮助用户随时随地记录笔记、编辑共享文档，到近几年通过隔空操作，让用户能够远距离拍摄合照或控制视频播放等进一步增强交互体验，可以说，逐年增强的S Pen让用户在智能手机上感受到了越来越多的舒适和便捷。如今S Pen已经来到了第十代，而为了让用户对S Pen有更加深入的了解，接下来让我们不妨一起了解下S Pen的前世今生。
2011年推出的三星Galaxy Note和第一代S Pen巧妙结合，开启移动设备的手写新纪元。三星Galaxy Note综合智能手机和平板电脑之所长，以其突破性设计和如笔记本般的功能受到了全球众多消费者追捧。同时，第一代S Pen也为用户提供了丰富的体验，其不仅支持钢笔、铅笔、毛笔和荧光笔等多种笔触，还更是首支支持快捷方式以帮助用户便捷使用Note产品的手写笔。用户只需按住S Pen上的按钮并双击屏幕，便可自动开启S备忘录。
2012年三星推出了Galaxy Note2，其搭载的S Pen在设计上创新升级。笔杆半圆柱半扁平的设计更符合人体工学，提供给用户更加舒适的握感。同时，第二代S Pen最显著的改进之处体现在压感上。相比第一代S Pen拥有的256级压感，第二代S Pen的压感直接翻了4倍，跃升至1024级，让用户在书写时能够享受到更为细腻、真实的手写体验。此外，第二代S Pen还新增笔触菜单和拾色器工具，便于用户从笔记的内容（如图片）中提取颜色，进一步丰富了用户的应用场景。
三星Galaxy Note3标配的S Pen不仅改进了用户的手写体验，而且大幅提高用户的使用效率。用户只需拿出S Pen点击屏幕，即可打开“浮窗指令”，极大简化了用户拨打电话、发送电子邮件和短信、编辑图片等应用的启动路径。
较以往版本，三星Galaxy Note4所配置的S Pen也为用户带来了体验上的提升，一方面能够提供更为真实自然的手写体验，另一方面也带来了更多高效便捷的工具。第四代S Pen的压感从上一代的1024级提升至2048级，压力灵敏度提高两倍。此时的S Pen还新增了“智能选择”功能，旨在方便用户分享更多内容。无论用户打开了哪款APP，均可以使用S Pen在屏幕上快速选择、分享和保存所需内容，并通过电子邮件或短信实现快速分享。
三星Galaxy Note5引入“息屏快写”功能，让用户能够随手记录下突如其来的灵感。通过“息屏快写”功能，用户可以直接在Galaxy Note5的屏幕上进行记录，只需将S Pen放回手机，即可轻松保存记录的内容，可以说将便捷体验再次提升到了新的等级。而为了让用户能够进一步高效使用S Pen，三星简化了S Pen的取放方式。在三星Galaxy Note5上，用户只需轻轻按压，S Pen即可自动弹出。
自2017年起，三星对S Pen进行了再次创新，让用户能够以有趣且富有意义的方式表达自我。三星Galaxy Note8新增“动态信息”功能，让用户可以使用S Pen绘制有趣的GIF动画，并即刻与好友分享或分享到社交媒体平台。在利用动态信息创建文本、图画和GIF动画时，用户可以选择多种笔触，待完成内容创建之后，便可将其保存在图库中，随时随地取用。
到三星Galaxy Note9发布之时，S Pen便突破了一支笔所具备的功能。在各式各样的记录功能和高效工具基础上，三星Galaxy Note9搭载的S Pen还可通过遥控功能，完成诸多对手机的远程操控，让用户能够更加方便地使用手机。而遥控功能的实现，得益于第九代S Pen新增的蓝牙低能功耗技术，用户可将S Pen的按钮作为相机的远程快门来拍摄合影，也可远程操控演示文稿中的幻灯片等。当把S Pen放回手机时，S Pen会自动开始充电，充满电后最久可使用30分钟（约点击200次）。
如果说三星Galaxy Note9的S Pen是一个功能强大的遥控器，那么三星Galaxy Note10的S Pen就是一支神奇的魔法棒。第九代S Pen新增“隔空操作”功能，让用户可通过简单的手势远程控制手机。只需按下S Pen按钮，用户即可通过直观手势切换摄像头和拍摄模式、放大或缩小焦距，此外隔空操作的手势还可通过自定义，让用户根据自己的习惯或喜好将体验进一步升级。除此之外，三星Galaxy Note9为了帮助用户最大程度提高使用效率，还支持将手写笔迹转换为电子文本等功能，并可通过多种格式导出分享。
对于喜欢用纸笔书写的人而言，三星Galaxy Note20配置的S Pen则无疑是三星迄今为止提供书写体验最逼真的S Pen。在第十代S Pen上，三星进行了一系列的创新升级，包括支持更精准坐标预测的AI技术以及改进升级的陀螺仪和加速计。全新S Pen更大幅降低延时，为用户开启自然流畅的手写绘画“模式”。特别是相较于Galaxy Note10，三星Galaxy Note20 Ultra将延时降低近80%，令用户可尽情享受更为真实的书写乐趣。
此外，三星Galaxy Note20还升级了“隔空手势”功能，用户可利用全新的5种手势实现对设备更多“权限”的遥控操作，令使用起来更为方便。新增的手势中，右侧弧形手势（>）即显示最近使用的应用程序；向上拱形手势（^）则可以返回主屏幕；左侧弧形手势（
