0 引言
舰载天线稳定平台是为安装在船舶桅杆上的微波天线提供一个不受船舶摇摆影响的安装水平面,其功能是在舰船摇摆情况下,补偿舰体运动引起的纵、横摇摆角,使天线始终垂直于水平面。但因其安装位置处于恶劣电磁干扰环境下,外部除了自身承载的微波天线的辐射外,还有附近的各种类型雷达和通信天线的辐射干扰,内部电机的PWM干扰,要保证设备在恶劣电磁干扰环境下正常工作,必须对电磁兼容严格设计。
电磁干扰(EMI)即电子设备或电气设备所产生的电噪声,这些电噪声表现为多种形式,可以是连续的、随机的或周期性的。EMI的形成必须同时具有3个因素:电磁干扰源;对干扰能量敏感的接收设备;将干扰能量从干扰源传播到接收设备的传播途径。如果一个系统既不是干扰源也不是接收设备,那么该系统是电磁兼容的。电磁兼容性的研究是围绕构成电磁干扰的3个因素进行:提高抗干扰性能及减少对其他设备的干扰辐射和干扰传导。恰当的系统设计技术可抑制发射传导和辐射干扰,恰当的设计技术可硬化系统以减小其对干扰的敏感度,恰当的屏蔽、接地、滤波以切断干扰的传播途径以保护受害设备。
1 电源线尖峰信号传感敏感度设计
设备对尖峰信号的敏感度即设备能够承受规定水平的瞬态干扰,不会出现故障或工作状态混乱。电源线尖峰信号传感敏感度(CS106)的测试条件为在设备不接地的交流电源线上注入脉冲宽度小于5μs、幅值为400 V的尖峰信号,CS106测试原理图如图1所示。
试验过程中，尖峰信号与交流信号波形的峰值同步，同时为了产生最大跟随能量，尖峰信号均施加在过零点，即分别在0度、90度、180度、270度的相角上进行测试。尖峰信号发生器的输出电压从0V开始逐渐增大,当输出电压增加至350 V时,设备的液晶显示屏出现了白屏,设备受到了尖峰信号的干扰,不能正常工作。
1.1 非线性器件瞬态抑制
无论是从电源线还是从信号线进入的瞬态,都可以使用非线性器件衰减。将这些器件与被保护线路并联,对于正常的信号或电压水平,它表现为高阻态———主要由它自己的电容和漏电特性决定。当干扰源的电压大于它的击穿电压时,器件会立即转变为低阻态,使从瞬态源过来的电流离开保护电路,限制了保护电路上的瞬态电压。以瞬变电压吸收二级管(TVS)为例,TVS就是硅雪崩型二级管,它体积小、响应时间短。TVS在击穿前表现为一个跨接在线路输入端的高阻抗负载,而出现瞬态高压时,它即被激活,PN结发生雪崩效应,吸收大量能量,因此以箝位方式限制线路电压在允许范围内。在选取这些非线性器件时,它们必须能够承受电路的连续工作电压,并具有一个安全裕量,以吸收来自任何预期瞬态的能量。对瞬态抑制器的典型安装位置图如图2所示（略）。
本系统设计时，采用压敏电阻和瞬变电压吸收二级管进行电磁兼容设计。在天线稳定平台控制器电源进线间并联了压敏电阻。压敏电阻耐浪涌电流、电压有一定的容量，一般按式（1）选择其标称电压：
式中，Um为线路额定电压峰值，为电压升高率，一般取1.05~1.10
在倾角仪和陀螺信号传输电路设计中,将TVS并联在功率管两端;同时,在供电DC电源两端并联TVS,在CAN总线的信号线与地线之间并联TVS,它们均对电路起到了保护和抗电磁干扰作用。
1.2 线缆内部的串扰效应控制
系统内部的线缆走线布局对线缆之间本地电场和磁场的耦合有极大影响。为了使线缆之间耦合最小,应对不同类型的线缆进行划区,并且相互之间至少保持150 mm的间隔;当不同类型的线缆不能避免相邻走线时,应尽量缩短走线长度。这样可以减小线缆内部的串扰效应,对系统电磁兼容设计取得较好效果。
2 电场辐射敏感度(RS103)设计
天线稳定平台为了保证天线始终垂直于水平面而不受舰船摇摆的影响,采用了倾角仪和速率陀螺测量舰船倾角信号和摇摆速率信号分别引入反馈和前馈组成复合控制策略,实现天线稳定平台的伺服控制。在本系统中采用力平衡式倾角仪LCF100测量舰船倾角信号,将天线稳定平台置于10 kHz~40 GHz、200 V/m的辐射电场强度的环境中进行RS103测试时,天线稳定平台受到了干扰,系统不能正常工作。
2.1 采用屏蔽技术降低电场辐射
屏蔽是利用导电或导磁材料制成壳、板、套、筒等各种形状的屏蔽体,将电磁能量限制在一定空间范围内抑制辐射干扰的一种有效措施。使用屏蔽体将外来电场与屏蔽空间隔绝,同时将屏蔽体接地以消除电势的影响,实现有效屏蔽。由于屏蔽的机理是电场反射损耗,而且二次反射趋向于减小总体反射损耗,故涂层电阻率越高屏蔽效果越差。在电场屏蔽设计时应采用良导体制成屏蔽体,通过对电磁波的反射和吸收作用来达到衰减电磁能量,减少辐射干扰的目的。屏蔽体的孔缝在实际应用中是不可避免的,它是影响屏蔽的一个重要因素。为了保证屏蔽效果,减小屏蔽体的电阻,并且在设计屏蔽体时应尽量减小垂直于电场方向的孔缝尺寸。
在本系统中采用铝壳表面镀银做成的屏蔽盒进行电场屏蔽,将倾角仪和信号调理电路置于此屏蔽盒中,同时采用了2层屏蔽,控制2层间距尽量接近1/4波长的奇数倍(由于在频率很高时,电磁波在2屏蔽层间会产生谐振。当2层间距为1/4波长的奇数倍时,双层屏蔽具有最大的屏效;当2层间距为1/4波长的偶数倍时,屏效最小),有效减小了电场辐射对倾角仪信号的影响。
