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近来，通信和导航工程师越来越倾向在全球定位系统(GPS)中采用软件技术。1,2 由于超大规模集成电路的发展，性能强大的CPU和DSP能够通过软件对GPS信号进行实时检测和解码。这些基于软件的GPS接收机具有相当强的灵活性：只需修改设置参数即可适应新的应用，无需重新设计硬件，选择一个IF，就可完成进一步的系统升级。
利用MAX2769 GPS接收机RF前端芯片，简单的USB DONGLE或PCI Express?(PCIe?)迷你卡就可以为膝上型 PC增加低成本的GPS 功能。MAX2769将接收到的原 始数据传输到PC主机，PC主机利用软件实现基带解 码，从而省去了单机GPS系统所需要的基带ASIC的成 本。简单的说，MAX2769使设计人员可以利用单芯 片实现GPS和Galileo系统信号处理的适配器。 本文给出了GPS系统的工作状态概述，并详细描述了 Maxim的基于软件的GPS接收机方案。
GPS信号发生器
GPS系统包含24颗空间卫星或空间运载器(每个都用 唯一的伪随机噪声编码识别)、地面控制站以及用户 设备(接收机)。对于民用GPS和Galileo系统，这些卫 星通过频率为1.57542GHz的L1波段进行通信。3 GPS 接收机必须捕获到至少四颗卫星的信号才能进行可靠 定位，信号捕获和跟踪非常复杂，因为每颗卫星和接 收机的位置时刻都在变化。
GPS系统实际上是一个简单的扩频通信系统。4 图1提 供了一个民用GPS系统的信号发生电路。首先，50bps 的导航信息重复20次，形成1000bps的比特流。然后 这个重复信号被长度为1023码片(伪随机噪声(PRN)码的码速) 的唯一粗/ 捕获码( C / A ) 进行扩频， 形成 1.023Mcps的基带信号。此用这种扩频方法后，43dB 大小的GPS系统的总处理增益(G)可以很好地恢复比 热噪声电平低得多的信号。
每颗卫星都有唯一的C/A码或者说Gold码。5 由于具有 很好的自相关和互相关性，Gold码被广泛用于各种 CDMA通信系统，如WCDMA和cdma2000?。基带信 号经过二元相移键控(BPSK)调制后被上变频到L1波 段进行传输。
图1. 民用GPS信号发生器采用扩频技术发送信号。
信号取样方法分析
因为GPS是一种CDMA通信系统，所以作为解调数据 的先决条件，接收机必须与PRN码进行同步。实现代 码同步通常需要两个步骤：用来实现粗对准的代码捕 获和用来实现精细对准的代码相位跟踪。6 更明确地 讲，GPS接收机必须首先确定它对某颗卫星是否具有 视距上的可视性。我们知道，每颗卫星都由唯一的 C/A码来区分。当卫星可视时，由捕获过程判断信号 的频率和代码相位，然后确定相应的解调参数。由于 存在多普勒效应，根据卫星相对于接收机的速度，接 收信号的频率一般会偏移标称值5kHz到10kHz。
在接受器端，GPS信号首先被下变频到同向和正交 (I和Q)分量信号。再由一对I-Q相关器将I/Q基带信号 与本地PRN序列进行相关运算。经过一个比特周期的 积分后，I-Q相关器的输出被累加起来以提供输出判定变量。
只要判定变量超过一定的门限，系统就认为成功地实 现了捕获，继而进入跟踪模式。否则，就通过调节本 地PRN序列的相对相位和振荡器频率，来更新判定变 量，并重复上述过程。
串行搜索方法的简单逻辑结构使它非常适合用ASIC 实现，而用软件实现就不切实际了，因为搜索空间非 常大。假设系统允许500Hz的载波频率偏移，多普勒 频率是10kHz，软件实现需要的搜索空间大概为 2 x (10,000/500) x 1023 = 40,920。很明显，用软件实现串行搜索捕获比较困难。
另外一种更简单的软件捕获方法叫做频域并行代码相位捕获。这种方法将多普勒频率和代码相位搜索合并起来，在经过PRN码的快速傅立叶变换(FFT)后，将所有代码相位信息转换到频域内。这样我们只需要搜索多普勒频移上的空间即可，因此这是一种快速高效的软件搜索方法。
首先，将输入信号与本地正弦和余弦载波(同向I和正交Q信号分量)分别相乘。然后把I和Q分量合并成一个复合信号输入到FFT模块。傅立叶变换的结果再和PRN码的FFT变换结果相乘(PRN生成器产生代码相位为零的代码)。实际上，FFT运算和PRN码的产生可以采用列表的方法，以降低运算的复杂性。
最后，输入信号与本地代码的乘积(该乘积代表了输入信号和载波频率的相关性)被送到傅立叶逆变换模块，该模块的自乘输出结果再被反馈到判定逻辑。基于FFT的频域计算被证实具有较小的运算量。例如之前提到的那个例子， 捕获运算的复杂性大概为20,000/500 = 40个FFT运算操作。
串行搜索方法具有简单的逻辑和控制架构，非常适合ASIC实现。然而，巨大的搜索空间增加了软件算法的复杂性。所以对于软件GPS接收机来说，串行搜索方法并不是一个好的选择。相反，并行代码捕获方法的低复杂性使它很适合用软件实现。然而，它的逻辑架构远比串行搜索方法复杂，因此很难用ASIC实现。
跟踪细调
捕获过程建立了对GPS信号的频率和代码相位参数的粗校准。因此，跟踪的目的是进行细调，以便系统能用精确的代码相位和频率信息解调出数据。跟踪包括代码相位跟踪和载波频率跟踪。
代码跟踪用延时锁相环(DLL)实现，如图2所示。DLL电路把输入信号乘以PRN码的三个复制码(间隔±0.5码片)，这三个复制码分别代表和输入信号相比提前、准时和落后到达。经过综合后，这些信号分别代表输入信号和本地复制码之间的相关性。具有最高相关值的信号被选中保留下来(图3)。
载波频率跟踪由锁相环(PLL)或者Costas环路完成。8载波跟踪的目的是把本地频率调节为输入信号的实际频率。
当捕获和跟踪过程建立起初始同步后，系统能够解码出导航比特。将1.023Mcps的输入信号解扩为1000bps的比特流后就开始解调数据。然后利用比特同步从1000bps的数据流中恢复出50bps的信息。比特同步需要通过寻找零交叉沿(0V)来识别比特流的起始位置。
