PLC及PC与RFID识别读写器串行通讯的实现

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RFID的全称是Radio Frequency Identification,即射频识别,它利用无线电射频实现可编程控制器(PLC)或微机(PC)与标识间的数据传输, 从而实现非接触式目标识别与跟踪。

一个典型的RFID射频识别系统包括四部分:标识、天线、控制器和主机(PLC或PC)。

标识一般固定在跟踪识别对象上,如托盘、货架、小车、集装箱,在标识中可以存储一定字节的数据,用于记录识别对象的重要信息。当标识随识别对象移动时,标识就成为一个移动的数据载体。以RFID在计算机组装线上的应用为例,标识中可以记录机箱的类型(立式还是卧式)、所需配件及型号(主板、硬盘、CD-ROM等)、需要完成的工序等。又如在邮包的自动分拣和跟踪应用中,可以在标识中存储邮包的始发地、目的地、路由等信息。

天线的作用是通过无线电磁波从标识中读数据或写数据到标识中。天线形状大小各异,大的可以做成货仓出口的门或通道,小的可以小到1mm。

控制器用于控制天线与PLC或PC间的数据通信,有的控制器还带有数字量输入输出,可以直接用于控制。控制器与天线合称读写器。

PLC或PC根据读写器捕捉到的标识中的数据完成相应的过程控制,或进行数据分析、显示和存储。

本文即以具有代表性的美国EMS(Escort Memory Systems)公司的13.56MHz无源RFID射频识别读写器LRP830为例,介绍了PLC及PC与RFID读写器进行串行通讯,从而获取标识数据,用于控制或数据处理的具体实现方法。

2 RFID射频识别读写器的命令集及串行通讯协议

以LRP830读写器为例,LRP830是EMS 13.56MHz无源系列射频读写器中的一种,它的标识和天线可以在水下或高温腐蚀环境中正常工作,可以一次读写99个标识,最大读写距离63.5cm。它带有两个串口,一个DeviceNet接口,4个DI隔离输入,4个DI隔离输出,保护等级IP66,NEMA4封装,非常适合于在工业自动化中应用。

LRP830读写器上的串口是合在一起的,通过专用电缆可以分接出COM1和COM2两个串口,两个串口作用不同,COM1用作通讯口,从PLC或PC接收命令并返回响应数据, 可以配置为RS232、RS422或DeviceNet接口。COM2用于配置系统参数(如读写模式、波特率等)或下载系统升级程序。

LRP830可以与所有EMS的FastTrackTM系列无源标识结合使用,每个标识中可以存储48个字节的数据,另外还有8个字节用于存储只读的唯一的序列号(出厂前由厂方设定)。

LRP830提供了单标识读写命令集,多标识读写命令与此类似。  

每种命令可以有三种通讯协议:ABxS 、ABxF 、ABx ASCII。ABxS通讯协议持续读单标识命令的一个例子,其它命令与此类似。

   来源:中国传动网
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