卫星定位差分技术

发布: 2010-10-20 00:49 | 作者: | 来源: | 字体: 小中大

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一.差分GPS定位技术发展概况　

　　差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。

　　随着GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源——电离层和对流层效应，并能将卫星钟误差和星历误差消除，因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。

　　GPS定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来实现的，同时还必须知道用户钟差。因此，要获得地面点的三维坐标，必须对4颗卫星进行测量。在这一定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所公有的，例如，卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。

　　利用差分技术，除第三部分误差无法消除外，第一部分误差完全可以消除，第二部分误差大部分可以消除，其主要取决于基准接收机和用户接收机的距离。差分GPS定位已将卫星钟误差和星历误差消除，并将电离层延迟和对流层延迟误差部分消除，定位精度大大提高。所以，差分GPS定位技术在最近几年中得到了迅速发展和广泛应用。

二．差分GPS定位原理

　　根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。

　　1. 位置差分原理

　　这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。

　　安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。

　　最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

　　2. 伪距差分原理

　　伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事无线电委员会推荐的RTCM SC－104也采用了这种技术。

　　在基准站上的接收机要先计算出它至可见卫星的精确距离，然后将此距离与含有误差的测量值加以比较，利用一个α－β滤波器将此差值滤波并求出其偏差，然后将所有卫星的测距误差传输给用户。用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。

　　与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。

　　3. 载波相位差分原理

　　测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10－6～10－8）。但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术（FARA）使基线观测时间缩短到5分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站（re－occupation）和动态（kinematic）来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理，不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。

　　差分GPS的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了导航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术——载波相位差分技术。

　　载波相位差分技术又称为RTK技术（real time kinematic），是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。

　　与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位及来自基准站的载波相位，组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。

　　实现载波相位差分GPS的方法分为两类：修正法和差分法。前者与伪距差分相同，基准站将载波相位修正量发送给用户站，以改正其载波相位，然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。

三．后差分技术以及在“GPS/GSM

车辆报警定位调度系统”中的应用

　　厦门雅迅网络公司研发的“GPS/GSM车辆报警定位调度系统”是通过GSM网来传送GPS数据。由于GSM系统不具备广播功能，无法采用一般的前向差分方案，因而使得后向差分方案的研制成为必要。通过一系列的测试，该系统选择了定位精度较高，技术上又切实可行的伪距差分方案。将移动台的GPS数据及差分基准站的GPS数据同时送到中心进行二次差分来抵消公共误差部分，提高其定位精度。

　　由于这种相关性是随距离而减弱的，因此定位精度也随移动台离基准站的距离而降低。要保证达到一定的精度，该距离不能过长，一般40km为限。采用后差分技术处理的“GPS/GSM车辆报警定位调度系统”已在全国很多城市安装并投入使用，经过测试及实践认证，经过后差分处理，GPS的定位精度已经能达到5米以内。

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