随着电子技术、计算机应用技术和EDA技术的不断发展，利用FPGA进行数字系统的开发已被广泛应用于通信、航天、医疗电子、工业控制等领域，FPGA成为当今硬件设计的首选方式之一。PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线，以其独特的堆栈式结构、低功率等优点，得到了广泛的应用。作为主流的现场总线，工业控制局域网CAN(Controller Area Network)总线抗干扰能力强，易于组网，具有非常广阔的应用前景。独特的PC/104总线与CAN总线的结合，进一步拓宽了CAN总线的应用领域。
1基于FPGA的CAN核设计
本设计采用了Altera公司的Cyclone III系列FPGA EP3C25，开发平台采用了Altera公司的Quartus II软件。CAN核的设计以SJA1000功能结构为基础。
CAN核的功能框图如图1所示。该CAN总线控制器IP核，遵循CANbus 2.0标准，其功能和寄存器操作与SJA1000兼容。IP核采用VHDL编码，并采用容错设计，可抑制存储性器件的数据位翻转，大大提高了IP核的可靠性。CAN核可在FPGA中实现，也可以实现为ASIC。其中包含3个主要模块：寄存器组(can_registers)，位时序逻辑(can_^l)，位流处理器(can_bsp)。
来源：维库开发网
