如何利用C和汇编语言混合编程实现DSP软件设计

众所周知,汇编语言具有更高的性能优势,而用C语言编码则能更容易和快速地实现。DSP处理器功能的不断增强以及编译器优化技术的提高,使得传统的用汇编语言编写DSP应用程序的做法逐渐被淘汰。现在的DSP应用程序几乎都是由C代码和汇编代码混合组成的。在那些对性能起决定性作用的关键功能中,DSP工程师将继续使用高度优化的汇编代码,同时转用C语言编写那些不太关键的功能,这将有利于代码维护和移植。而C和汇编代码的这种结合要求DSP工程师具备专门的工具和方法。

正确混合C代码和汇编代码

问题是在哪里划分C代码和汇编代码的界限。这取决于跟踪器(profiler)所能提供的性能分析结果。然而在使用跟踪器之前,DSP工程师需要为应用程序定义清晰的目标,这些目标一般包括循环数、代码规模和数据量。目标一旦确定后,应该先全部用C语言编写和创建应用程序,然后才使用跟踪器来分析性能。

在某些特定情况下,主要是控制应用中,C语言级的编码就足够了。但在大多数情况下,初始编写的C语言应用程序是不能满足一个或更多目标要求的。这通常意味着多少需要一些汇编代码。在求助于汇编编程之前,强烈建议保存原始的C代码。这样不仅方便调试,而且当条件成熟(比如采用更强大的平台),还可以返回到这些C语言的实现。

汇编部分代码应尽可能少。为此,工程师需要认真分析跟踪器提供的性能结果,并确定应用程序中的关键函数。关键函数是指占用大部分执行时间,而必须用汇编语言重写才能满足性能目标的那些函数。重写其中的几个关键函数后,需要重新进行性能分析。如果仍达不到目标要求,那就应该确定其它关键函数,再进行重写。图1显示了利用专用硬件机制获得高度优化的汇编代码。

图1:用C语言创建的循环缓冲器代码(左)以及由CEVA-TeakLite-III创建的等效汇编代码(右)。

对编译器的考虑事项

在编写需要与C代码结合的汇编代码时,汇编编程人员必须了解编译器的约定和假设。汇编编程人员还必须了解编译器的寄存器使用约定。通常,寄存器使用约定将硬件寄存器分成被调用方保存(或调用方使用)和被调用方使用(或调用方保存)寄存器。

图2给出了从CEVA-X1641 DSP内核FFT实现中摘取的汇编代码例子。左边第二行的add指令符合CEVA-X1641编译器传递r0地址寄存器中指针参数的调用约定。右边的pushd指令用于备份后面函数会用到的被调用方保存寄存器。

图2:从CEVA-X1641 DSP内核的FFT实现中摘取的一段汇编代码。

除了调用约定和寄存器使用约定外,一些编译器在人工编写的汇编代码方面可能还会有一些额外的假设。这些假设通常是专门针对某个编译器的,因此编译器提供商会提供完善的资料和说明。

来源:维库开发网


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