近年来，随着SpaceWire总线技术在航天航空领域的不断应用，SpaceWire路由器在理论和技术应用方面也得到了飞速发展。国外，欧洲航天局(ESA)已经将速度为200 Mb／s抗辐射的SpaceWire路由器应用到ESA的航天任务中。国内，目前对SpaceWire路由器的研究还处于初级阶段，设计的SpaceWire路由器最高速度也只能达到100 Mb／s。为了提高路由器的传输速度，这里提出了一种基于流水线技术的SpaceWire路由器。
1 SpaceWire路由器概述
SpaceWire路由器由一定数量链接接口单元和路由单元构成。接口单元主要负责连接各SpaceWire接点，路由单元负责数据的路由交换。
1．1 SpaceWire数据链路层接口单元
SpaceWire数据链路接口主要由连接器、LVDS驱动器、编码器、译码器、状态机、收发FIFO以及主机接口组成，其结构如图1所示。
