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（作者：姜伟丽 邝育军 张恩展 夏佳）
引言
智能交通在执行控制命令、完成预定任务时首先要解决定位问题。目前已经有多种解决办法，主要包括：
①航位推算法(DR)。它利用表征方向和速度的矢量，根据车辆在某一时刻的位置推算出另一时刻位置的导航方法。该方法有累积误差，在估计车辆方向角时误差会逐渐趋向无穷大。
②全球定位系统(GPS)。它容易因建筑物、树木等阻挡，使得在不少街道、高架桥、立交桥等处的信号强度不够甚至丢失，而导致定位误差较大甚至错误定位，并且因其成本等原因限制了其在车辆定位中的应用。
③地图匹配它是一种基于软件技术的定位误差修正方法，其基本思想是将车辆定位信息与数字地图中的道路网信息联系起来，车辆在行驶过程中不断比较，由此确定车辆在地图中的位置。此方法要求建立高精度的数字地面模型。
本文提出了一种基于RFID技术的车辆定位方法。与其他传统定位方法比较，用RFID技术定位的主要优势有：
①可以准确定位到车道，而传统的各种定位方法都还无法实现具体车道的定位。
②传统的定位方法在高架桥和桥梁上会存在定位层出错的问题，例如行驶在桥上的车辆被定位到河里，高架桥第二层错定位为第一层，RFID定位技术解决了这一问题。
1车载RFID主动定位方法
1.1RFID工作原理
RFID(Radio Frequency IdentifICation，射频识别)是一种非接触式的自动识别技术，可识别高速运动物体，并可同时识别多个电子标签。按工作频率的不同分为低频(LF)、高频(HF)、超高频(UHF)、微波(MW)。RFID是一种简单的无线系统，该系统由阅读器和标签组成。
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